Anonim

1

Image

2013. gada janvārī Continental un BMW parakstīja vienošanos par sadarbību, lai izveidotu automašīnas ar automatizētu braukšanu. Sadarbība paredzēta diviem gadiem. Bet tagad uzņēmumi ir gatavi demonstrēt pirmos prototipus.

Hannovere, lete

Continental ir daudzu gadu pieredze elektronisko autovadītāju palīgu izstrādē un ražošanā. Tas uzņēmumam dod noteiktas konkurences priekšrocības. Tā inženieriem jāapvieno tikai esošie autopilota komponenti: adaptīvā kruīza kontrole, rindu uzturēšanas sistēmas, marķēšanas kontrole, mirušo zonu uzraudzība, kustīgu un nekustīgu objektu noteikšana.

Pirmais, kas sērijveida transportlīdzekļos ieviesa starp transportlīdzekļu sakaru tehnoloģiju, ir Daimler koncerns. Uz "Mercedes" viņa parādīsies līdz gada beigām. Vēlāk citi globālie ražotāji savienojumus izveidos, izmantojot vienotu protokolu.

Первым внедрить в серийные машины технологию межавтомобильного общения планирует концерн «Даймлер». На «мерседесах» она появится к концу года. Позже к коммуникациям по единому протоколу подключатся и другие мировые производители. Pirmais, kas sērijveida transportlīdzekļos ieviesa starp transportlīdzekļu sakaru tehnoloģiju, ir Daimler koncerns. Uz "Mercedes" viņa parādīsies līdz gada beigām. Vēlāk citi globālie ražotāji savienojumus izveidos, izmantojot vienotu protokolu. Pirmais, kas sērijveida transportlīdzekļos ieviesa starp transportlīdzekļu sakaru tehnoloģiju, ir Daimler koncerns. Uz "Mercedes" viņa parādīsies līdz gada beigām. Vēlāk citi globālie ražotāji savienojumus izveidos, izmantojot vienotu protokolu.

Radītāji Hanoverē parādīto modeli nosauc par garu un garlaicīgu: automašīnu ar augstu braukšanas automatizācijas pakāpi. No šejienes līdz pilntiesīgam autopilotam ir jāveic tikai viens solis. Neatkarīga braukšana pa bezmaksas šoseju ir mazsvarīgs mūsdienu elektronikas uzdevums. Satiksmē nav jāpārņem kontrole: pati automašīna apstājas un sāk kustēties. Īpašs Continental lepnums ir remontdarbu zonas pāreja. Nestandarta satiksmes shēma nebiedē automašīnu, kas koncentrējas uz kaimiņiem straumē, pagaidu marķējumu un elektroniskajām atzīmēm. Stereo kamera atpazīst ātruma ierobežojumus un pat aizliedz braukšanu zem “ķieģeļa”. Un tas nepavisam nav lieks: kustības modeļa izmaiņas ne vienmēr tiek atspoguļotas navigācijas atmiņā, elektroniskā izlūkošana var vadīt automašīnu pa novecojušu ceļu.

Kontinentālie speciālisti izsaka savas prognozes attiecībā uz automašīnu ar automātisku braukšanu parādīšanās laiku.

Специалисты «Континенталя» делают свои прогнозы относительно сроков появления машин с автоматическим вождением. Kontinentālie speciālisti izsaka savas prognozes attiecībā uz automašīnu ar automātisku braukšanu parādīšanās laiku. Kontinentālie speciālisti izsaka savas prognozes attiecībā uz automašīnu ar automātisku braukšanu parādīšanās laiku.

Dators saņem informāciju par apkārtējo realitāti no duča sensoriem, radariem un kamerām. Citas automašīnas un ceļu infrastruktūras objekti ziņos par to, kas viņiem nav redzams. Saziņa starp transportlīdzekļiem ir arī uz masveida ražošanas robežas. Kontinenta speciālisti dalījās ar informāciju par šo sistēmu pagājušā gada vizītes laikā mācību laukumā ( ЗР, 2012, Nr. 9 ).

Demonstrācijas apstākļi tika izvēlēti siltumnīcā. Neskatoties uz to, situācijās, kas nekaitīgas pieredzējušam autovadītājam, piemēram, kad velosipēdists brauc pa ceļa malu vai automašīna tiek no jauna uzbūvēta, elektroniskais prāts saraujas. Un, teiksim, sistēma nespēj palēnināties vai maigi mainīties joslas robežās. Viņai bija labi iemācīts braukt pa šoseju, bet parastajiem ceļiem, it īpaši pilsētā, viņa vēl nav gatava. Kruīza kontrole, kas pazīstama daudziem autobraucējiem, ir paredzēta tikai braukšanai piepilsētā.

Nav viegli atšķirt automatizēta BMW prototipu no ārpuses - tas ir tieši tas, ko uzņēmums meklēja.

Чисто внешне отличить прототип автоматизированного БМВ непросто - именно этого фирма и добивалась. Nav viegli atšķirt automatizēta BMW prototipu no ārpuses - tas ir tieši tas, ko uzņēmums meklēja. Nav viegli atšķirt automatizēta BMW prototipu no ārpuses - tas ir tieši tas, ko uzņēmums meklēja.

Smieklīgi, 1958. gada Chrysler pamflets, kas reklamēja pirmās produkcijas kruīza kontroli, sauca to par autopilotu!

MUNIČS, BMW POLYGON

Arī Bavārijas uzņēmums vakar nebija neizpratnē par automātikas vadības ideju. 60. gados tika eksperimentēts ar aktīvās kruīza kontroles elementiem - vienu no pašreizējo “neatkarīgo” automašīnu galvenajām sastāvdaļām. Bet mūs, protams, interesē jaunākā vēsture: 2009. gadā augsti automatizētā BMW gaitas iekārta debitēja … Nurburgring “Northern Loop”. Jā, un sacīkšu skolotāja lomā: automašīna parādīja pilotiem ideālu pagrieziena trajektoriju! Pēc tam "trases treneris" devās uz Kaliforniju, uz šosejas "Lagoon Seca Raceway", un pierādīja, ka automātiski vadāma automašīna var būt ļoti ātra.

Ceļa zīmju skenera pašreizējās iespējas nav piemērotas autopilotam. Lai brauktu bez cilvēka iejaukšanās, elektroniskajai acij ir jāatzīst visi iespējamie brīdinājumi un zīmes.

Нынешние способности сканера дорожных знаков автопилоту не подходят. Для езды без участия человека электронный глаз должен распознавать все возможные предупреждения и указатели. Ceļa zīmju skenera pašreizējās iespējas nav piemērotas autopilotam. Lai brauktu bez cilvēka iejaukšanās, elektroniskajai acij ir jāatzīst visi iespējamie brīdinājumi un zīmes. Ceļa zīmju skenera pašreizējās iespējas nav piemērotas autopilotam. Lai brauktu bez cilvēka iejaukšanās, elektroniskajai acij ir jāatzīst visi iespējamie brīdinājumi un zīmes.

Divus gadus vēlāk, 2011. gada jūnijā, tika sagatavots autobots piepilsētas misijai: pilnībā automātiskā režīmā BMW 65 km no Minhenes līdz Ingolštate pārsniedza ātrumu līdz 130 km / h. Un ne tikai uzturēja savu līniju, bet arī veica 32 pārbūvi, automātiski palēninājās un paātrinājās. Kopumā Minhenes priekšpilsētās kopš tā laika ir ievilkti apmēram 10 000 testa kilometru. Tāpēc sākumā es nemaz neuztraucos, gatavojoties ieņemt labo aizmugurējo sēdekli ConnectedDrive prototipā, kas izveidots, pamatojoties uz 2013. gada piecu modeli.

Ja tas nebūtu paredzēts kara krāsai sānos, robotu uz riteņiem nevarētu uzreiz atšķirt no parastā sērijas sedana. Bet cieši paskatoties, es pamanu vismaz duci acu no visām pusēm, izņemot parasto autostāvvietu.

Mūsdienās elektroniskās acis ļauj automašīnai patstāvīgi braukt pa ceļiem bez marķējuma.

Электронные глаза сегодня позволяют автомобилю самостоятельно ездить и по дорогам без разметки. Mūsdienās elektroniskās acis ļauj automašīnai patstāvīgi braukt pa ceļiem bez marķējuma. Mūsdienās elektroniskās acis ļauj automašīnai patstāvīgi braukt pa ceļiem bez marķējuma.

Vietu pie stūres, protams, aizņem BMW testa inženieris - tika uzbūvēti tikai trīs prototipi, par katra gadījuma pašizmaksu var tikai uzminēt … Sākas neparasta tūre: Mēs braucam ar taksometru no stāvvietas “cilvēka” režīmā. Automašīnas automašīnā mūsu autovadītājs aktivizē automātisko režīmu, nospiežot pogu, un noņem rokas no stūres. Viss, viņa iet pati!

Kā tas darbojas? Ir divi galvenie uzdevumi: precīza mašīnas novietošana sloksnē un objektu atpazīšana un to ātrums. Pirmais ir GPS, īpaši precīzas kartes un video dati. Otro risina, pirmkārt, 360 grādu lidars - ierīce, kas izmanto aktīvās optiskās sistēmas un kas saņem un apstrādā informāciju par tālu objektiem. Otrkārt, divi gaismas viļņu sensori, kas klasificē objektu - automašīnu, velosipēdu, gājēju? Visbeidzot, ultraskaņas sensori atrodas sānos, un radari tiek skenēti priekšā un aizmugurē.

Brīdināt apjucis autovadītājs par briesmām būs arī uzlabotas metodes. Kamera salonā analizēs, kur ir vērsts viņa skatiens, un ieslēdz gaismas signālu no attiecīgās puses.

Предупреждать отвлекшегося водителя об опасности тоже будут продвинутыми методами. Камера в салоне проанализирует, куда направлен его взгляд, и включит световую сигнализацию с соответствующей стороны. Brīdināt apjucis autovadītājs par briesmām būs arī uzlabotas metodes. Kamera salonā analizēs, kur ir vērsts viņa skatiens, un ieslēdz gaismas signālu no attiecīgās puses. Brīdināt apjucis autovadītājs par briesmām būs arī uzlabotas metodes. Kamera salonā analizēs, kur ir vērsts viņa skatiens, un ieslēdz gaismas signālu no attiecīgās puses.

Tagad, kad ātrumā, kas pārsniedz simts, mūsu gids ne tikai netur pie stūres, bet arī visu savu uzmanību pieliek papildu monitoram, komentējot mūsu brauciena tehnisko pārraidi, es jūtos viegli. Tikmēr automašīna palēninās, kad priekšā ir kāds skorbers - bet tas nerada paniku kā es. Un kas notiks, ja cilvēks vai dzīvnieks izleks uz ceļa? Mūsu ceļvedis izvairās no atbildes. Šķiet, ka ārkārtas situācijā viņam būs jāpārņem kontrole. Priekšā stāvēja izeja no šosejas, un mēs atkal atgriezāmies manuālajā režīmā.

Protams, pašreizējā formā automatizācija nekad neiesaistīsies sērijās. Tomēr tās atsevišķās sastāvdaļas vai spējas noteikti tiks izmantotas. Tātad BMW izstrādā avārijas apstāšanās sistēmu gadījumā, ja vadītājs zaudē samaņu. Elektronika nekavējoties noteiks, ka vadītājs ir atvienots, un veiks vairākas izmaiņas, samazinot ātrumu un sekojošu apstāšanos, pēc kuras tā izsauks glābšanas dienestus. Piekrītu, tas vairs nav kaprīze!

TRAUCĒJUMI PAR TIESĪBĀM

Šodien BMW ir gatavs ražot automašīnas, kuras var manevrēt uz šosejas bez vadītāja iejaukšanās.

Уже сегодня БМВ готова выпускать автомобили, способные маневрировать на шоссе без вмешательства водителя. Šodien BMW ir gatavs ražot automašīnas, kuras var manevrēt uz šosejas bez vadītāja iejaukšanās. Šodien BMW ir gatavs ražot automašīnas, kuras var manevrēt uz šosejas bez vadītāja iejaukšanās.

Varbūt visi pasaules vadošie automašīnu un elektronisko automobiļu sastāvdaļu ražotāji tagad strādā pie pilnībā automātiska kustības režīma. Pārbaudes paraugi veiksmīgi uzvar kilometrus atkritumu poligonos, un dažiem (jo īpaši Continental un Google) tika atļauts iebraukt pa koplietošanas ceļiem. Klases vadītājam jau ir izgudrotas: mūzika, filmas, spēles iebūvētajā cietajā diskā un piekļuve internetam. Praktiski nav tehnisku šķēršļu, lai automašīnu pārvērstu par augsti attīstītu robotu. Tātad, kas ir ceļā?

Galvenais jautājums: kurš būs vainīgs nelaimes gadījumā? Galu galā vadītājs tiek oficiāli noņemts no vadības, un ražotāji acīmredzami nevēlēsies uzņemties risku. Visas dzīves situācijas testa procesā nav paredzētas. Tātad, pastāv iespēja, ka autopilots nonāks nepazīstamā situācijā un ietaupīs. Runa nav tikai par jaunas sistēmas ieviešanu, bet gan par atbildības globālu pārdali par ceļu satiksmes negadījumiem. Pat ar maksimālu automatizāciju negadījumi pilnībā neizzudīs. Un tagad ne viens auto koncerns ir 100% atbildīgs par viņu autopilotu.

Šeit ir šāds optikas, radio un gaismas viļņu lokatora komplekts uz BMW Connect Drive vējstikla.

Вот такой набор из оптики, радио- и световолновых локаторов красуется на ветровом стекле «БМВ Коннектед-Драйв». Šeit ir šāds optikas, radio un gaismas viļņu lokatora komplekts uz BMW Connect Drive vējstikla. Šeit ir šāds optikas, radio un gaismas viļņu lokatora komplekts uz BMW Connect Drive vējstikla.

Turklāt uz zemes esošajam autopilotam ir nepieciešama plaša infrastruktūra. Datu apmaiņai jānotiek vismaz starp satiksmes dalībniekiem un luksoforiem. Remonta un avārijas dienestiem, ceļa gultnei un ceļa zīmēm ir vajadzīgas elektroniskas atzīmes. Pievienojiet tam principiāli jaunas prasības navigācijas sistēmas kartēm, pozicionēšanas sistēmu precizitātei - un iegūstiet tik daudz darba, kas jāpaveic, lai palaistu patiesi efektīvu un drošu sistēmu. Ja pirmie autopiloti klientiem būs pieejami piecu gadu laikā, tad visa kompleksa izveide prasīs vismaz desmit vai pat divdesmit. Tas notiek attīstītajās valstīs, piemēram, Vācijā, ASV, Japānā, un aktīvi piedalās daudzi vietējie auto giganti.

Prototipa salonā ir uzstādīts monitors, uz kura inženieris uzrauga automašīnas “smadzeņu” reakciju uz dažādām satiksmes situācijām.

В салоне прототипа установлен монитор, на котором инженер отслеживает реакцию «мозгов» автомобиля на различные дорожные ситуации. Prototipa salonā ir uzstādīts monitors, uz kura inženieris uzrauga automašīnas “smadzeņu” reakciju uz dažādām satiksmes situācijām. Prototipa salonā ir uzstādīts monitors, uz kura inženieris uzrauga automašīnas “smadzeņu” reakciju uz dažādām satiksmes situācijām.