Anonim

1

Image

Pretbloķēšanas bremžu sistēmas (ABS) izskats ļāva optimizēt bremzēšanu, kas ievērojami palielināja automašīnas drošību. Elektronikas pieaugošā ietekme uz vadības procesiem ir izrādījusies laika jautājums.

GRĪDAS PEDĀLS

Pirmais solis evolūcijā bija vilces kontroles sistēma (ASR, TCS, TRC). Tās uzdevums ir kontrolēt vilci uz piedziņas riteņiem un saglabāt virziena stabilitāti. Dažādos riteņu kustības veidos tie šad un tad slīd, tas ir, rodas neatbilstība starp faktisko ātrumu un riteņu perifērisko ātrumu. Tas ir īpaši izteikts paātrinājuma (slīdēšanas) un ātruma samazināšanas (bloķēšanas) laikā. Slīdēšanas daudzums tieši ietekmē saķeri ar pārklājumu un paātrinājuma, palēninājuma un pagrieziena spēku pārvadi. Palēnināšanās apstākļos, kad tiek pārsniegts noteikts slieksnis, ABS sāk kontrolēt slīdēšanu, un, paātrinoties, glābšanas darbos nonāk vilces kontroles sistēma (PBS).

Mūsdienu PBS var ietekmēt piedziņas riteņu slīdēšanu divos veidos: samazinot motora griezes momentu un / vai bremzējot slīdēšanas riteni. Ir vairāki veidi, kā “nožņaugt” motoru: samazinot degvielas padevi, mainot aizdedzes laiku, aizverot droseļvārstu (ja ir elektroniska drosele). PBS nosaka uzdevumu tikai motora vadības modulim - triecienu uz bremžu sistēmu nodrošina ABS resursi.

Strukturāli PBS ir nekas vairāk kā modernizēts ABS. Mūsdienu automašīnu bremžu sistēmas ir veidotas uz dubultās ķēdes diagonālās shēmas. Bremžu pretbloķēšanas sistēmai ir pievienoti divi vilces kontroles vārsti (viens katrā cilpā) ar astoņiem vārstiem (pa diviem katram ritenim). Riteņu ātrumu uzrauga ar ABS sensoriem. Ja nepieciešams, pielieciet bremzes. PBS darbojas tajos pašos trīs režīmos kā ABS: paaugstiniet, turiet un samaziniet spiedienu. Kontūras darbojas līdzīgi.

1 nav autortiesību

Image

Ar peles klikšķi visas shēmas tiek atvērtas pilnā izmērā.

Mēs sniedzam sistēmas piemēru, slīdot ar labo priekšējo riteni. Izmantojot sūkni un vārstus, spiediens palielinās tikai apstādinātā riteņa ķēdē. Papildu PBS vārsts izolē priekšējo labo un aizmugurējo kreiso riteni no galvenā bremžu cilindra, pretējā gadījumā darba šķidrums nonāk cilindrā. Tālāk ķēdes atdala ABS vārsti. Kad slīdēšana samazinās, suports tiek izolēts un sūknis izslēdzas. Ja slīdēšana turpina samazināties, sūknis un vārsti samazina spiedienu. Ja nepieciešams, ciklu atkārto. Pilnpiedziņas transportlīdzeklim BSS darbojas tādā pašā veidā, bet papildus var nosūtīt pieprasījumu pilnpiedziņas vadības blokam griezes momenta pārdalīšanai pa asīm, lai izlīdzinātu visu riteņu slīdēšanu.

Piedziņas riteņu slīdēšana ir bīstama daudzās situācijās, īpaši ziemā. Visi redzēja aizmugures piedziņas automašīnas, kas kāpj kalnā gandrīz uz sāniem. Parastā pagrieziena laikā tie var slīdēt uz slīdēšanas. Ar priekšējo riteņu piedziņu lietas nav labākas. Šādām mašīnām raksturīga nojaukšana straujas palaišanas laikā vai pagriešanās “uz malas”. Braukšana taisnā līnijā var sagādāt pārsteigumu arī tad, ja viena automašīnas puse atrodas uz ledus. Ir baisi nevis trāpīt uz šādu vietu, bet gan pamest to: kad slīdēšanas ritenis atgūst labu saķeri, automašīnu var mest uz sāniem. Visās šādās situācijās PBS regulē piedziņas riteņu slīdēšanu.

DĀRJU ROKAS

Nākamais evolūcijas posms bija valūtas kursa stabilitātes sistēma jeb dinamiskās stabilizācijas sistēma (ESP, DSC, VSC). Šis palīgs spēj saglabāt vadītāja norādīto braukšanas virzienu dažādos apstākļos. Ja iet caur PBS, ESP tiks galā ar tiem pašiem ietekmes līdzekļiem.

2 nav autortiesību

Image

Slīdot vai slīdot, ESP attiecīgi ietekmē bremzes un / vai motora griezes momentu. Ja automašīna neiederas kreisajā pagriezienā, ESP bremzē aizmugurējo kreiso riteni, radot papildu griezes momentu. Ja buksēšana notiek tajā pašā pagriezienā, elektroniskais asistents labo situāciju, noturot priekšējo labo riteni. Pretstata moments, kas vērsts pa labi, nodzēsīs slīdēšanu.

Sistēma darbojas ar paredzēšanu, izslēdzot nestabilitātes iespēju. Bieži vien vadītājs pat nejūt trešo personu iejaukšanos - tikai sistēmas norāde ļauj saprast, ka viņš kaut kur ir kļūdījies.

3 nav autortiesību

Image

ATJAUNINĀJUMS

Kā ABS pabeidza iegūt aprakstītās funkcijas? Papildus diviem PBS vārstiem hidrauliskajai ierīcei tika pievienoti vēl divi ESP. Un pati automašīna bija aprīkota ar papildu sensoriem. Vārsta korpuss darbojas trīs režīmos. Starp diviem galvenajiem bremžu cilindriem un sūkņa sūkšanas pusi ir divi vārsti (viens katrai kontūrai), lai ESP darbības laikā varētu iziet cauri pietiekami daudz bremžu šķidruma. Pretējā gadījumā sistēma darbojas kā vilces kontrole, neatkarīgi kontrolējot spiedienu katram ritenim. Diagrammā parādītie plūsmas vārsti kalpo, lai samazinātu bremžu šķidruma hidraulisko troksni lielu spiediena kritumu gadījumā. Tie darbojas mehāniski, un dažreiz tie ir atrodami ABS bāzes vienībās.

Lai noteiktu transportlīdzekļa gaitu, ESP izmanto stūres stāvokļa sensoru. Spēkus, kas iedarbojas uz mašīnu, kontrolē ar kombinētu sensoru, kurš novērtē griešanās ap vertikālo asi un šķērsvirziena pārslodzi. ESP arī nosaka ātrumu - kopējo un katru riteni atsevišķi - izmantojot ABS sensorus. Ja parametri nesakrīt, kad, piemēram, automašīna neiederas līkumā (stūre tiek pagriezta, un tā pārvietojas taisnā līnijā), sistēma iejaucas vadības ierīcē.

Stūres rata stāvokļa sensors atrodas uz kolonnas kā atsevišķs elements vai arī tas ir iebūvēts kombinētajā gaismas slēdzī. Pastāv vairāku veidu pozicionēšanas sensori: ar Halles elementiem, magnetoresistīviem un fotoelektriskiem (visbiežāk). Vienība ar vairākiem fotoelektriskiem sensoriem, kas sastāv no gaismas diodēm un fototransistoriem, nolasa iegrieztu disku, kas rotē ar stūri. Kad disks griežas, fototransistors uztver diodes gaismu. Vienkāršākajā vienībā ir divi sensoru pāri, kuru signāli ir nobīdīti attiecībā pret otru. Balstoties uz fāzu starpību, tiek aprēķināts stūres rata leņķis un ātrums, kā arī neitrālais stāvoklis.

4 nav autortiesību

Image

Kombinētais sensors nosaka spēkus, kas iedarbojas uz mašīnu. Tajā ietilpst vismaz divi sensori, kas ir sava veida akselerometrs un darbojas gan mehāniski, gan elektroniski. Parasti šī ierīce atrodas zem priekšējā pasažiera sēdekļa vai centra konsoles. Tas ir ļoti jutīgs pret triecieniem, to uzstādot, precīzi jākalibrē un jāpievelk ar noteiktu piepūli. Nolaidība var ietekmēt rezultātus un izjaukt ESP.

VERTIKĀLĀ SPĒKA

Stabilizācijas sistēmās dažreiz ietilpst bremžu šķidruma spiediena sensors. Avārijas bremzēšanas palīgsistēmai tā nepieciešama, kad vadītājs strauji, bet nepietiekami, nospiež pedāli, baidoties. "Booster" uzreiz rada maksimālu spiedienu izpildmehānismā. Šādas ierīces ir sadalītas mehāniskās (funkcija ir strukturāli iekļauta vakuuma sūknī) un elektroniskās (iebūvētas stabilizācijas sistēmā).

Nesen ESP funkcijas papildina palīdzību, nolaižoties no kalna, vai diferenciāļa bloķēšanas elektronisku simulāciju. Viņi darbojas pēc principa, kas ir līdzīgs iepriekš aprakstītajam - novērtē spēkus, kas iedarbojas uz automašīnu, un ar bremzēm noregulē ātrumu un kustības virzienu.

Kopš vienkāršākās ABS izveidošanas līdz modernu stabilizācijas sistēmu parādīšanai nav pagājis daudz laika, un progress šajā virzienā turpinās. Bet neaizmirstiet, ka pat vismodernākie elektroniskie palīgi nespēj atcelt fizikas likumus.

STIKLI RITEŅOS

PBS ir savi trūkumi. Dažās ekstremālās situācijās, kad situāciju var glābt tikai ar asu spiedienu uz gāzi (piemēram, lai priekšējo riteņu piedziņas automašīnu izvilktu no slīdēšanas), PBS to neatļaus. Tomēr nav vērts atvienot sistēmu - no tā ir vairāk ieguvumu nekā kaitējuma.

JAU PATS